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Ventajas del modo UART. La corriente del motor se puede configurar por firmware. Los micropasos se pueden configurar mediante firmware (hasta 256 micropasos reales). Los micropasos reales e interpolados se pueden combinar para lograr un par máximo de torsión. El firmware puede cambiar dinámicamente el motor paso a paso a través de UART, entre StealthChop2 y SpreadCycle. Si el motor no se mueve, la corriente de espera del motor puede reducirse dinámicamente (a través del UART).