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Las principales clasificaciones de motores neumáticos son motores neumáticos de paletas y motores neumáticos de pistón. El motor de paletas bidireccional tiene dos orificios. El aire entra por uno de ellos, pasa por las ranuras de las tapas de sellado en ambos extremos y penetra por la parte inferior de la paleta, empujándola. Tras el trabajo, el gas sale por otro orificio del estator. Si se modifica la dirección de entrada del aire comprimido, se puede modificar el sentido de rotación de las aspas.