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Placa GPS de fusión de sensor de alta precisión: sensor IMU 3D de fusión de posición continua, garrapatas de rueda, modelo de dinámica del vehículo, datos de corrección, mediciones GNSS Características ZED-F9R: precisión de velocidad: 0,05 m/s; precisión de rumbo: 0,2 grados; acelerómetro y giroscopio integrados; precisión de pulso de tiempo: 30 ns; voltaje: 5 V o 3,3 V, pero toda la lógica es de 3,3 V; corriente: ~85 mA a ~130 mA (varía según las constelaciones y el estado de seguimiento) Receptor GNSS del motor u-blox F9 de 184 canales: recibe señales de múltiples constelaciones; incluye constelaciones GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou; precisión de ~ 0,2 metros; se utiliza con fuente de corrección Nota: solo puede funcionar como un rover; conectar a una estación base; admite la recepción simultánea de cuatro sistemas GNSS Maximiza la precisión de la posición: posicionamiento continuo en entornos urbanos, ciudades densas, áreas cubiertas; también disponible durante la pérdida completa de señal (por ejemplo, túneles cortos y estacionamientos)